ขอสรุปขั้นตอนเริ่มต้นการใช้งาน Jetson Nano 2GB
โหลดไฟล์ Image และ Write ลง SD-Card
https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image
เสียบ SD-Card เข้าไปที่ Jetson Nano และเปิดเครื่อง หลังจากบูทได้แล้ว OpenCV เวอร์ชันที่ติดมากับ Jetson Nano 2GB Developer Kit (Jetpack 4.5) จะเป็น OpenCV Version 4.1.1 ซึ่งจะตำ่เกินไปที่จะใช้งาน cv2.dnn ดังนั้นจึงต้องทำการอัพเดต โดยขั้นตอนให้ทำดังนี้
https://github.com/mdegans/nano_build_opencv
ให้โหลด Shell Script จากเว็บนี้และทำการรันด้วยคำสั่ง
|
1 2 3 |
./build_opencv.sh |
จากนั้นรอไปยาวๆเลยครับ สำหรับผมนานมากๆนอนแล้วตื่นได้เลย หลังจากเสร็จแล้ว ลองเช็ก Version OpenCV จะได้เป็นเวอร์ชัน 4.4.0 ซึ่งคราวนี้ ลองรัน cv2.dnn จะรันได้แล้ว
ต่อไปถ้าเราใช้งาน Jetson Nano โดยไม่ใช้งาน CUDA ก็คงจะดูไม่คุ้ม วิธีการใช้งานให้เปลี่ยนโค้ด CPU เป็น CUDA
|
1 2 3 4 |
net.setPreferableBackend(cv2.dnn.DNN_BACKEND_CUDA) net.setPreferableTarget(cv2.dnn.DNN_TARGET_CUDA) |
ผลคือเร็วขึ้นจากเดิมใช้ CPU จะได้ FPS 5-6 หลังจากใช้ CUDA จะเป็น 15+
